Análisis de Diagrama de Bode

Orden del día

• Analisis de un sistema en lazo cerrado en su función de transferencia.
• Criterios de estabilidad.
• Margen de magnitud y fase.
• Ancho de banda.

Qué pasa en lazo cerrado

• ¿Cuál es la función de transferencia de este sistema en lazo cerrado?

  \[T(s)=\frac{C(s)}{R(s)}\]

• ¿Qué condiciones deben cumplir $K(s)$, $G(s)$ y $H(s)$ para que el sistema sea estable?

Compensación por adelanto y retraso

• La estabilidad ocurre en sistemas en lazo abierto cuando la ganancia esta por debajo de 0dB para una respuesta en fase de 180°.
• El sobre-pico se reduce y la velocidad de respuesta se aumenta si aumentamos el ancho de banda.
• El error estacionario se mejora si incrementamos la respuesta en magnitud para bajas frecuencias.