Espacio de Estados
Orden del día
- Dudas o inquietudes de la clase anterior
- Representación de un circuito RL en el espacio de estados
- Representación de un circuito RLC en el espacio de estados
- Modelo en espacio de estados
- Ejercicios
Iniciemos con circuitos electricos
- Circuito RL
- Circuito RLC
Conceptos clave
- Combinación lineal
- Independencia lineal
- Variable del sistema
- Variable de estado
- Vector de estado
- Espacio de estado
- Ecuación de estado
- Ecuación de salida
Modelo en espacio de estados
- ¿Qué es el espacio de estados?
Representación del sistema:
\[\begin{align} \dot{x}&=A\,x+B\,u \\ y&=C\,x+D\,u \end{align}\]Ejercicios
- Sistema Masa-Amortiguador (Carro-Aire)
- Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
Referencia
- Secciones 3.1, 3.2 y 3.3 de Control System Engineering 7th (2015, Nise).