Cronograma inicial

Este es el cronograma planteado para el inicio del semestre.

Semana	Formato	Temas
1	Clase	Introducción al análisis en frecuencia, generalidades de los Diagramas de Bode.	🔗
2	Clase	Diagramas de Bode por medio de asíntotas: Constantes, polos y ceros en el origen y reales.	🔗
3	Exposición	1500 🪙 ~ Exposiciones sobre Actuadores	🔗
4	Clase	Diagramas de Bode por medio de asíntotas: Polos y ceros complejos.	🔗
5	Práctica	2000 🪙 ~ Práctica en Diagramas de Bode	🔗
6	Clase	Análisis de Diagramas de Bode: Criterio de estabilidad, margen de ganancia y de fase, ancho de banda. Compensadores de adelanto y atraso	🔗
7	Clase	Modelos en espacio de estados, representación en espacio de estados de sistemas LTI.	🔗
8	Clase	Conversión de modelos del dominio del tiempo a frecuencia y viceversa, representación de sistemas eléctricos y mecánicos en espacio de estados.
9	Exposición	1500 🪙 ~ Exposiciones sobre Sensores	🔗
10	Clase	Controlabilidad y observabilidad, control por realimentación de estados.
11	Parcial	8000 🪙 ~ Parcial de Control
12	Clase	Variables instrumentales, características estáticas y dinámicas de los sensores.
13	Clase	Circuitos potenciométricos, de deflexión, puente Wheatstone, acondicionamiento de señales con Opamps.
14	Práctica	2000 🪙 ~ Práctica en Acondicionamiento de señales
15	Clase	Opamps diferenciales y de instrumentación, acondicionamiento de señales con Opamps.
16	Parcial	8000 🪙 ~ Parcial de Control e Instrumentación