Control e Instrumentación
Este sitio está dedicado a recoger información referente al modulo de Control e Instrumentación del curso Proyecto Instrumental 2.
El control hace parte de todo lo que nos rodea, empezando por la naturaleza la cual se autorregula generando equilibrio entre el numero de presas y depredadores. También existe control dentro de nuestro cuerpo, el cual es un sistema que autorregula la temperatura del cuerpo entre otras funciones automáticas. Aquí el control son la instrucciones automáticas que el cerebro envía al cuerpo e instrumentación es el cuerpo mismo. Control e Instrumentación pueden ser visto como análogos a Software y Hardware.
Mis objetivos
Davinson Castaño Cano como profesor de este modulo, busco que aprendan:
- Seleccionar sensores y actuadores que les permitan responder a las necesidades de cualquier proyecto.
- Simula sistemas de control en el dominio del tiempo y su respuesta en frecuencia.
Compromiso
El curso de Proyecto Instrumental 2 tiene de 4 créditos, lo que corresponde a una intensidad horaria de 192 horas al semestre, de estas, 80 horas están dedicadas a las clases y 112 horas son de trabajo independiente. Por lo que los estudiantes se comprometen a trabar de forma independiente 7 horas semanales durante 16 semanas en total para el curso. El 30% de ese tiempo debe ser dedicado al modulo de Control e Instrumentación, es decir 2 horas aprox, aprovechandolo para preparar la clase siguiente siguiendo esta filosofía de aprendizaje.
Cronograma
El cronograma de actividades es susceptible de cambios durante el semestre. (cronograma inicial)
| Semana | Formato | Temas | |
|---|---|---|---|
| 1 | Clase | Introducción a Proyecto Instrumental y al módulo de control | |
| 2 | Clase | Introducción al análisis en frecuencia, generalidades de los Diagramas de Bode. | 🔗 |
| 3 | Clase | Diagramas de Bode por medio de asíntotas: Constantes, polos y ceros en el origen y reales. | 🔗 |
| 4 | Exposición | 1500 🪙 ~ Exposiciones sobre Actuadores | 🔗 |
| 5 | Clase | Diagramas de Bode por medio de asíntotas: Polos y ceros complejos. | 🔗 |
| 6 | Práctica | 2000 🪙 ~ Práctica en Diagramas de Bode | 🔗 |
| 7 | Clase | Análisis de Diagramas de Bode: Criterio de estabilidad, margen de ganancia y de fase, ancho de banda. Compensadores de adelanto y atraso | 🔗 |
| 8 | Clase | Modelos en espacio de estados, representación en espacio de estados de sistemas LTI. | 🔗 |
| 9 | Clase | Conversión de modelos del dominio del tiempo a frecuencia y viceversa, representación de sistemas eléctricos y mecánicos en espacio de estados. | 🔗 |
| 10 | Exposición | 1500 🪙 ~ Exposiciones sobre Sensores | 🔗 |
| 11 | Parcial | 8000 🪙 ~ Parcial de Control | 🔗 |
| 11 | Clase | Controlabilidad y observabilidad, control por realimentación de estados. | 🔗 |
| 12 | Clase | Variables instrumentales, características estáticas y dinámicas de los sensores. | 🔗 |
| 13 | Clase | Circuitos potenciométricos, de deflexión, puente Wheatstone. | 🔗 |
| 14 | Clase | Opamps diferenciales y de instrumentación | 🔗 |
| 15 | Clase | Acondicionamiento de señales con Opamps | 🔗 |
| 16 | Práctica | 2000 🪙 ~ Práctica en Acondicionamiento de señales | 🔗 |
| 16 | Parcial | 8000 🪙 ~ Parcial de Control e Instrumentación | 🔗 |
En color aparecen los elemento evaluativos, la participación es obligatoria y la no asistencia anula la posibilidad de tener algún tipo de calificación en este ítem.
Recursos
Les comparto la carpeta de Google Drive donde encontrarán las actividades realizadas en clase, entre ellas los Notebooks.
Evaluación
Para la evaluación del curso cada modulo tiene reservado un porcentaje de la materia como se muestra a continuación:
| Electrónica Analógica | Electrónica Digital | Control e Instrumentación | Monitorias |
|---|---|---|---|
| 33.2 % | 30.9 % | 30.9 % | 5 % |
Para el modulo de Control e Instrumentación que corresponde al 30.9% del curso, la evaluación se va a dividir en dos partes:
Proyecto Instrumental
Este corresponde a 9.9% de la materia: informes, pre-entrega y entrega. Se evaluará de manera clásica, cada elemento de 0 a 5.
Es importante notar que el proyecto corresponde solo al 30 por ciento del total de la materia.
Información Importante
En el sitio Interactiva Virtual encontrarán mucha más información referente al curso y a los formatos requeridos para la presentación de exposiciones e informes. Listo los documentos que encontraran en Interactiva:
| Referente A | Descripción | Formato |
|---|---|---|
| Curso | Programa del curso | |
| Proyecto | Descripción del proyecto de materia | |
| Proyecto | Rúbrica evaluación pre-entrega | |
| Proyecto | Rúbrica evaluación entrega final | |
| Proyecto | Referenes Mesas XY Dosificadores | |
| Práctica | Presentación informes laboratorio | |
| Exposición | Recomendaciones presentación | |
| Exposición | Plantilla Institucional 2022 Escuela | PPTX |
Comunicación
Todas las entregas se realizarán por Interactiva Virtual al igual que la comunicación entre estudiantes y profesor. Podemos usar el chat de Teams para una comunicación más fluida. Otras herramienta en lo referente al curso no están permitidas, es decir, el correo electrónico no puede ser usado para nada relacionado con este curso.